導(dǎo)語(yǔ)：
對(duì)于演藝行業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂誠(chéng)然是玩轉(zhuǎn)舞臺(tái)的點(diǎn)睛之筆。尤其是隨著技術(shù)的不斷更新，機(jī)械臂已然全面進(jìn)入演藝領(lǐng)域，殊不知，LED顯示屏可以在機(jī)械臂的掌控下隨意飛行、拼接、拆分、旋轉(zhuǎn)，形成舞臺(tái)上空各種造型的LED背景顯示。機(jī)械臂也可與多媒體、燈光、音樂(lè)“共舞”。夸張點(diǎn)說(shuō)，如果沒(méi)有機(jī)械臂點(diǎn)綴的演唱會(huì)，又怎能叫高科技舞臺(tái)秀呢？炫酷的機(jī)械臂如何在舞臺(tái)上施展魅力的呢？下面小編就為大家具體介紹一下。
1、舞臺(tái)上的機(jī)械臂是如何設(shè)計(jì)出來(lái)
與目前常規(guī)的舞臺(tái)機(jī)械相比較，機(jī)械臂具有體積大、自由度多、慣量大、速度快、精度高、安全性和可靠性要求高等特點(diǎn)。因此，對(duì)這種特型舞臺(tái)機(jī)械的開(kāi)發(fā)不能采用平面設(shè)計(jì)、樣機(jī)加工、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)這樣的傳統(tǒng)模式，而應(yīng)建立其虛擬樣機(jī)模型，從而進(jìn)行全方位的數(shù)字化設(shè)計(jì)與分析。通過(guò)建立機(jī)械臂的虛擬樣機(jī)模型，將實(shí)際產(chǎn)品的外觀、空間關(guān)系等以圖形的方式顯示，并模擬其在真實(shí)工程條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)特性，根據(jù)特性數(shù)據(jù)不斷修正優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，不僅可提高設(shè)計(jì)效率、縮短設(shè)計(jì)周期、節(jié)約設(shè)計(jì)成本，更重要的是可以更大限度地保證設(shè)計(jì)安全性，提高樣機(jī)研發(fā)的成功率。
機(jī)械臂簡(jiǎn)圖
Pro/E軟件模擬三維模型圖
動(dòng)力學(xué)模型圖
動(dòng)力學(xué)仿真的意義是替代常規(guī)的物理樣機(jī)試驗(yàn)，將常規(guī)物理樣機(jī)的動(dòng)作試驗(yàn)、數(shù)據(jù)采集等在計(jì)算機(jī)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)；仿真的準(zhǔn)確性取決于三維模型、驅(qū)動(dòng)參數(shù)等與實(shí)際產(chǎn)品的接近程度。動(dòng)力學(xué)仿真的主要目的有：計(jì)算各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率、輸出扭矩或輸出力，用于傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型；計(jì)算各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)在運(yùn)行過(guò)程中的速度、位移或轉(zhuǎn)角，用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；計(jì)算各部件的運(yùn)動(dòng)慣性力，用于校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
2、舞臺(tái)上機(jī)械臂的多元化玩法
舞臺(tái)上的機(jī)械臂將傳統(tǒng)意義上的LED背景墻變成空間位置自由、組合形式多變的LED活動(dòng)顯示屏，賦予LED屏靈性；甚至可在其上安裝各種特效燈具、煙霧，與其他演出設(shè)備配合，營(yíng)造出虛幻的效果，成為參與表演的“機(jī)器人”明星。
2.1演唱會(huì)中的LED機(jī)械臂
米蓮•法莫高科技演唱會(huì)
LED機(jī)械臂系統(tǒng)與演出場(chǎng)景密切配合，不僅可以與舞臺(tái)上道具混搭成虛實(shí)相間的道具效果，而且可以伸到觀眾面前近距離呈現(xiàn)。
在米蓮·法莫Timeless Le Film 2013演唱會(huì)上，借助舞臺(tái)多媒體舞美技術(shù)，米蓮·法莫無(wú)與倫比的歌唱魅力再次綻放，浪漫情歌與冰冷舞臺(tái)機(jī)械的巧妙結(jié)合，創(chuàng)造出一場(chǎng)火熱又高雅的舞臺(tái)演出。這一部分跟米蓮·法莫本人沒(méi)什么大關(guān)系，最大主角是五個(gè)機(jī)械手臂。外觀設(shè)計(jì)成機(jī)器人的機(jī)械手臂，每一個(gè)轉(zhuǎn)身、彎曲、扭動(dòng)都極為靈活，在燈光特效以及音樂(lè)的配合下，五位機(jī)器人的舞姿時(shí)而優(yōu)美、時(shí)而動(dòng)感、時(shí)而柔情、時(shí)而大膽，一點(diǎn)不輸真人。
不得不說(shuō)，這種以機(jī)械手臂為舞臺(tái)表演的新穎形式，大膽而富有創(chuàng)意，令人眼前一亮，也完全契合米蓮·法莫這場(chǎng)高科技演唱會(huì)“timeless”的主旨。要不是米蓮·法莫的這場(chǎng)演唱會(huì)，你或許永遠(yuǎn)意識(shí)不到，印象中懸吊在舞臺(tái)上毫不起眼的機(jī)械手臂，原來(lái)是這么具有生命力與創(chuàng)造力!他們用火辣辣的“舞姿”，成為舞臺(tái)上當(dāng)仁不讓的絕對(duì)主角，也為這場(chǎng)演出增色不少。
Lady Gaga與機(jī)械臂共舞
在美國(guó)洛杉磯舉辦的第58屆格萊美音樂(lè)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，一向以造型拉風(fēng)聞名的美國(guó)女星Lady Gaga，僅演繹了鮑伊的多首經(jīng)典曲目，還采用了大量的計(jì)算機(jī)繪圖、全息影像、3D投影技術(shù)，讓整個(gè)表演變成了一場(chǎng)充滿(mǎn)未來(lái)感的大秀，震撼了整個(gè)格萊美現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)他還把舞臺(tái)演出帶領(lǐng)到一個(gè)全新的高度。借助高科技舞臺(tái)裝備（機(jī)械臂），讓鋼琴加入她音樂(lè)的律動(dòng)中，還讓機(jī)械臂隨現(xiàn)場(chǎng)舞者與觀眾一起“跳舞”，再次驚艷全場(chǎng)，上演了一場(chǎng)高科技與舞臺(tái)形式的創(chuàng)新融合的舞臺(tái)秀。
具新意的演奏形式——當(dāng)音樂(lè)響起，機(jī)械臂就會(huì)帶動(dòng)鋼琴隨音樂(lè)協(xié)調(diào)地舞動(dòng)，為鋼琴這種固定的樂(lè)器增添了動(dòng)態(tài)效果。與此同時(shí)，演奏者Lady Gaga也可以突破常規(guī)鋼琴演奏正襟危坐的姿態(tài)，將搖滾的舞臺(tái)表演形式與能活動(dòng)的樂(lè)器融合。
2.2演播室中的機(jī)械臂
LED機(jī)械臂系統(tǒng)集成了虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)、液壓同步、單軸多電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及實(shí)時(shí)位置檢測(cè)反饋等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了LED背景在整個(gè)舞臺(tái)上任意空間內(nèi)的無(wú)縫拼接和連續(xù)顯示，極大地豐富了舞臺(tái)藝術(shù)樣式，保證演出效果的呈現(xiàn)。
2.3智能機(jī)械臂亦可多元化定制
通過(guò)控制臺(tái)精確控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂前段根據(jù)不同需求安裝不同的設(shè)備使用，產(chǎn)生極具震撼視覺(jué)及科技文化效果。
激光燈：
N個(gè)機(jī)械手臂去把握和移動(dòng)N個(gè)激光燈或矩陣燈光，激光編程燈光變化與機(jī)械臂編程角度變化，雙效編程結(jié)合，現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)的體驗(yàn)更為震撼。
顯示屏：
N個(gè)機(jī)械手臂去把握和移動(dòng)N塊顯示屏幕，在顯示屏幕移動(dòng)的過(guò)程中，視頻內(nèi)容跟著配合，產(chǎn)生不同奇特的效果。
矩陣燈光：
N個(gè)機(jī)械手臂去把握和移動(dòng)矩陣燈光，激光編程燈光變化與機(jī)械臂編程角度變化，雙效編程角度變化，雙效編程結(jié)合，現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)的體驗(yàn)更為震撼。
其它道具：
看到機(jī)械臂在舞臺(tái)上玩的這么風(fēng)生水起，小編不由得驚嘆“機(jī)械臂，你咋不上天呢”，不，人家是真的可以上天的，看來(lái)結(jié)合高科技的舞臺(tái)藝術(shù)真的是讓人有種看科幻大片的感覺(jué)。各位演唱會(huì)大咖們，你的舞臺(tái)有機(jī)械臂了嗎？
